在日常生活中，人耳能聽(tīng)到聲音的頻率范圍大約在20-20kHz之間，而超過(guò)20kHz的聲波稱(chēng)為超聲波。超聲波是一種機(jī)械波，因此和其他機(jī)械波一樣，它的產(chǎn)生必須滿(mǎn)足兩個(gè)條件，一是有能提供機(jī)械振動(dòng)的聲源，二是有能夠傳播振動(dòng)的介質(zhì)。

超聲波在介質(zhì)中的傳播速度與介質(zhì)的密度有關(guān)，對(duì)一個(gè)固定的介質(zhì)，介質(zhì)密度為常數(shù)，因此聲速也是常數(shù)。對(duì)于不同的介質(zhì)，有不同的聲速。超聲波的頻率、波長(zhǎng)和聲速之間的關(guān)系如下：

λ=c/f

其中λ為超聲波的波長(zhǎng)、c為超聲波的速度、f為超聲波的頻率。

超聲波在介質(zhì)中傳播時(shí)，當(dāng)遇見(jiàn)了只有兩種聲阻抗不同的介質(zhì)界面，即異質(zhì)界面，如氣體/液體界面、氣體/固體界面、液體/固體界面以及不同固體界面等，由于兩種介質(zhì)的聲阻抗不同，會(huì)產(chǎn)生反射、折射和衍射等現(xiàn)象。當(dāng)超聲波入射到一個(gè)光滑界面上時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生反射；若發(fā)生在粗糙界面上時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生波的散射。超聲波通過(guò)兩種介質(zhì)的界面時(shí)，一部分將被界面反射回第一介質(zhì)稱(chēng)為反射波；另一部分將通過(guò)界面進(jìn)入第二介質(zhì)，稱(chēng)為透射波。因此，可以看出，不管是發(fā)生了發(fā)射或者是散射，或者是隨著傳播距離的增加，超聲波的能量都會(huì)減弱，稱(chēng)之為超聲的衰減。許多方面的因素諸如聲速的擴(kuò)展、成聲波的散射以及被介質(zhì)吸收都可能導(dǎo)致超聲波的能量衰減。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)避免超聲波衰減過(guò)多導(dǎo)致檢測(cè)不理想或檢測(cè)不到。